Я лично видел два решения этой проблемы - приделать под нижней гранью шлагбаума пенопластовые блоки, чтобы смягчить удар, или поставить датчик наличия под шлагбаумом объекта. По последнему принципу у нас реализованы раздвижные ворота на придомовую территорию. Правда, непроходимая тупость нашла выход - был свидетелем, как при буксировки одной легковушки другой, первая выехала за ворота и остановилась (у нас там сразу выезд на дорогу, пропускала перпендикулярный поток машин), ворота начали закрываться, т.к. на их линии машин не было, только трос, и после начала движения буксируемое авто въехало в полузакрытые ворота. Криков было...